Bloom : Un Gripper Robotique Souple et Reconfigurable Inspiré de la Nature

Une création du Bio-Inspired Robotics Design Lab

Bloom est un gripper robotique souple et reconfigurable, fruit du travail du Bio-Inspired Robotics Design Lab (BRD Lab) de l'Université de Technologie et de Design de Singapour (SUTD). Inspiré à la fois par la dextérité de la main humaine et l'éclosion cyclique intentionnelle de la Rosa gallica (rose de Provins), Bloom est capable de saisir des objets aussi fins que 300 microns, des objets volumineux pesant jusqu'à 1,4 kg, tout en étant capable de ramasser des objets aussi petits qu'un rayon de 1,5 millimètre.

Bloom est un gripper robotique souple, pneumatique et morphable, qui peut se reconfigurer rapidement sur place pour s'adapter à différentes tâches de préhension et de manipulation. Il est doté d'ongles rétractables passifs, de pétales pliables bidirectionnels et d'une paume flexible. La capacité à reconfigurer rapidement l'espace de préhension permet à Bloom d'effectuer des tâches d'assemblage composées de sous-tâches très variées, exploit impossible avec les grippers rigides conventionnels ou les grippers souples existants.

Bloom utilise des pressions faibles et sûres (-80 kPa à 60 kPa) pour basculer entre les différents modes de préhension et les actionner. Il est capable de saisir avec précision des objets petits et fins grâce à ses ongles rétractables. Sa conception optimisée de volets bidirectionnels permet des actions de ramassage pour des objets granulaires tels que des grains, de la gelée ou des œufs brouillés. Une conception de paume multi-matériaux permet de modifier l'ouverture de Bloom pour des objets plus larges.

Les industries des biens de consommation, de la logistique et de l'alimentation bénéficient de plus en plus de l'intervention robotique pour répondre aux demandes évolutives. Dans ces industries, une manipulation robotique fiable des aliments repose sur des interfaces de préhension polyvalentes dotées de capacités complètes et adaptatives. Comparé aux grippers rigides traditionnels, Bloom, un gripper souple de pointe, utilise des actionneurs souples et conformes fabriqués à partir de matériaux hyperélastiques fonctionnels, ce qui lui permet de saisir en toute sécurité et de manière fiable une plus large gamme de géométries.

Grâce à sa conformité matérielle, Bloom peut être utilisé dans de nombreuses situations, notamment dans la préparation des aliments et les soins de santé. Il est capable de travailler étroitement avec des objets délicats et des collègues humains, réduisant ainsi l'écart entre les robots et les humains.

Le projet Bloom a été mené à bien en février 2021 à l'Université de Technologie et de Design de Singapour (SUTD).

La silicone et l'air sont tous deux des matériaux souples et constituent les principaux composants de ce gripper souple. Grâce à cela, Bloom peut interagir de manière sûre et efficace avec des objets souples. Bloom peut être utilisé dans de nombreuses circonstances, notamment la préparation des aliments et les soins de santé. Grâce à sa conformité matérielle, il est capable de travailler étroitement avec des objets délicats et des collègues humains, réduisant ainsi l'écart entre les robots et les humains.

Bloom a remporté le prix Iron dans la catégorie "Robotics, Automaton and Automation Design" lors des A' Design Awards 2022. Ce prix récompense les créations bien conçues, pratiques et innovantes qui répondent aux exigences professionnelles et industrielles. Respecté pour son intégration des meilleures pratiques de l'industrie et de caractéristiques techniques compétentes, Bloom apporte une satisfaction et des sentiments positifs, contribuant à un monde meilleur.